高速处理能力
通过采用高速CPU，大幅提高周期，动作轨迹以及内部处理时间等的控制性能。
小型，轻型化的示教盒
小型，轻型，操作键也焕然一新。 还标配触摸屏，更易于使用。
提高维护性
通过控制箱内单元化的整合以及重新调整结构，提高维护性能。 还可为缩短更换部件的时间做出贡献。
丰富的功能
继承了AX控制装置丰富的软件功能。 灵活地支持各种应用程序。
充实安全功能
按标准支持安全规格3 符合美国和欧洲的安全标准。
规格（型号）
项目 规格
控制轴数 同时 6轴（通过选装件*多可支持8轴）
伺服电机 AC 伺服电机
位置检测器 **编码器
程序方式 示教再现
程序选择数 9,999种
内存容量 256MB（相当于2,560,000字节）
存储方式 闪存
外部存储器 支持USB存储器（不附带USB存储器）
操作面板 模式切换开关（示教/重放）
紧急停止按钮，运转准备按钮，启动按钮，停止按钮
安全功能 PLd（支持类型 3）
机器人控制装置间的线束 5m（控制装置进线规格）
用户接口 用户用面板：有门内侧，侧面，背面面板
（但是，当增加了硬件选装件时，可能无法使用）
串行接口 RS232C 1ch
结构 箱形密闭式
耐环境性 与IP54相当
冷却方式 间接冷却方式
一次电源规格 AC200V～AC220V±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地
断路器容量40A，*大漏电电流100mA
待机电力※1 0.13kVA（冷却风扇工作中），0.08kVA（冷却风扇停止中）
周围温度 0～45℃ （50/60Hz）
周围湿度 20～85 %（应无结露）
外形尺寸 W 580 x D 542 x H 590 （mm）（不含椅腿高度60mm）
重量 约62kg
涂漆颜色 芒塞尔10GY9/1
※1 待机电力是节能中的电力。节能模式是临时停止向伺服电机供电，并通过锁定制动器保持 机器人的姿态。机器人工作时的电力，请参照各机器人的标准规格书。
选装件规格
项目 规格
国外对应规格 北美规格 FD11-1101 : 对应ANSI/RIA
欧洲规格 FD11-2101 : 对应CE标志
一次电源电压变更
（控制装置外形尺寸） AC380/400/420/440/460/480V ±10 %（3Ø 50/60Hz）D种接地
断路器容量30A，*大漏电电流100mA
W 580×D 542×H 1,180（mm）（不含椅腿高度60mm）
机器人控制装置间的线束 延长（总计） : 10m, 15m, 20m, 25m（控制装置进线规格）
追加轴 喷枪轴，走行轴，夹具轴，抓手轴
外部存储器 USB存储器（1GB）
现场总线 支持Device-Net，Profibus，FL-net，CC-link等
*多可安装 4ch
增加输入输出信号 输入32位/输出32位，或输入64位/输出64位
输出信号继电器触点规格 32位或64位（通过增加输入出信号和定位进行使用组合使用）
模拟输入输出 输入2ch，输出4ch
视觉传感器功能 内置视觉装置 NV-Pro
传送带同步功能 传送带跟踪控制
码垛功能 支持码垛，卸垛功能
机器人语言 依据JIS SLIM语言
PLC功能 软件PLC IEC1131-3基准
示教盒规格
项目 规格
显示屏 5.7"颜色LCD（640×480像素，带背光，65,536色显示）
配备触摸屏
语言规格（选项） 日文（汉字，平假名，片假名，英文及数字）
英文/中文/韩文
启用SW 单手3档启用开关（安装在左手侧）
操作功能 轴操作键，数值输入键，选择/功能键，
运转准备ON键，紧急停止按钮
外部存储器接口 配备USB端口
电缆长度（选项） 8m（控制装置进线规格）
延长（总计） : 15m, 25m（控制装置进线规格）
保护等级 与IP65相当
外形尺寸 横长170 x 纵长300 x 厚度65（mm）（吊钩，散热片部分除外）
重量 0.96kg（电缆除外）
●本产品的额定功率，规格，外部尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
●如果本产品的*后使用者与军事相关，或用于兵器等的制造，可能成为“外汇及国际贸易法”规定的出口限制的对象。出口时，请进行充分的审查和办理所需的出口手续。
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