那智不二越机器人
多用途智能&紧凑型机器人 MZ12
特点
防尘防滴等级IP67相当
防锈、耐冷却液涂层也作为标准配置
同等级别中*高的高速·高精度
实现了设置面积减小17%、本体质量减轻29%的轻量化
拥有同等级别以上的工作范围（与以往机型比较）
标配了从机器人本体到工具的各种配管·配线
可对应丰富的应用、使线缆的回转简单化
工作范围
外形尺寸及动作范围
手腕部详细尺寸
规格（型号）
机器人型号 MZ12-01
构造 关节型
自由度 6
驱动方式 AC伺服方式
*大动作范围 J1 ±2.97rad (±170°)
J2 +1.57 ～ -2.79rad (+90 ～ -160°)
J3 +3.67 ～ -2.57rad (+210 ～ -147°)
J4 ±3.32rad (±190°)
J5 ±2.44rad (±140°)
J6 ±6.28rad (±360°)
*大速度※1 J1 4.54rad/s (260°/s)
J2 4.01rad/s (230°/s)
J3 4.54rad/s (260°/s)
J4 8.20rad/s (470°/s)
J5 8.20rad/s (470°/s)
J6 12.22rad/s (700°/s)
可搬质量 手腕部 12kg
手腕容许静负荷扭矩 J4 25N·m
J5 25N·m
J6 9.8N·m
手腕容许*大
惯性力矩※2 J4 0.7kg·m2
J5 0.7kg·m2
J6 0.2kg·m2
重复定位精度 ※3 ±0.04mm
*大工作半径 1454mm
气管 Ø6×2、Ø8×1
应用信号线 24芯 (含选配电磁阀用)
设置方法 地面安装、悬吊安装、倾斜安装
设置条件 周围温度：0 ～ 45C°※4
周围湿度：20 ～ 85%RH (无结露)
安装面允许振动值：0.5G (4.9m/s2) 以下
耐环境性※5 IP67相当 (防尘·防滴)
本体质量 150kg
1[rad]=180/π[°] 1[N･m]=1/9.8[kgf･m]
※ 本产品的额定功率、规格、尺寸等如需改良而变更，恕不另行通告。
※ 不具备防爆功能。
※1 表中的*大速度为*大值，此值会根据作业程序、手腕负荷条件有所变化。
※2 手腕容许惯性力矩可能因手腕的负荷条件而有差异，请注意。
※3 依据「JIS B 8432」
※4 在海拔1000m以下使用。超过容许高度时，周围温度受到限制。
※5 不可使用有机溶剂、酸、碱、氯类、汽油类切削液等会使密封构件劣化的液体。电气线束、控制装置的耐环境性有差异。
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